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Rapport de mission : la robotique domestique au Japon

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Cette mission a donne lieu a une douzaine de visites de laboratoires de R&D en robotique, universitaires et industriels, a Tokyo, Tsukuba et Osaka, ainsi qu’a une rencontre avec le responsable de ce secteur technologique au METI. Les discussions et presentations durant ces visites ont couvert pratiquement tous les volets de la robotique, a l’exception de la robotique manufacturiere, avec cependant une focalisation sur la robotique personnelle et de service. La robotique de service s’interesse a des taches de nettoyage, de transport d’objets (le factotum), de surveillance et de maintenance dans des environnements d’interieur : bureaux, hopitaux, commerces, gares, musees et autres lieux publics, voire dans des environnements urbains. La robotique personnelle vise des applications domestiques, de garde d’enfants, d’assistance aux personnes agees, et plus generalement les applications du robot compagnon, au domicile comme a l’exterieur. La R&D dans ce domaine porte sur le developpement de capteurs, d’actionneurs, de fonctions sensori-motrices et cognitives, et l’integration de ces composants materiels et logiciels en plates-formes et systemes capables de realiser les taches visees.

Telechargez gratuitement ce rapport au format pdf :

http://www.bulletins-electroniques.com/japon/rapports/SMM04_097

Sources : Ambassade de France au Japon - 24 pages - 17/11/2004 Redacteur : CODOGNET Philippe Code ADIT : SMM04_097

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